适用产品：XGO-lite3 / XGO-mini2S / XGO-mini2SW（URDF + MJCF）、RIG-Arm / RIG-Puppy（URDF）
说明：URDF 用于 ROS / Gazebo，MJCF 用于 MuJoCo。包内为原始导出内容，解压即用。
版本：v2026.09.17（源包日期） 发布日期：2026-09-18
变更说明：首批发布。
| 文件 | 大小 | MD5 |
|---|---|---|
RIG-Arm_URDF_v2026.09.17.zip 打开 | 0.78 MB | 3224ec656505e6e4cf8f9cd5bf193613 |
RIG-Puppy_URDF_v2026.09.18.zip 打开 | 1.65 MB | 04aabe1f6fcccdfb674d0f0f9339ae9f |
XGO-lite3_MJCF_v2026.09.17.zip 打开 | 6.92 MB | 8d244185d90c666cd039a46f7c91af4c |
XGO-lite3_URDF_v2026.09.17.zip 打开 | 6.99 MB | 7dd499e88fd98972f2b64dcb45443762 |
XGO-mini2S_MJCF_v2026.09.17.zip 打开 | 1.89 MB | 2401d0c457db6d4380159e9bfb3f9090 |
XGO-mini2S_URDF_v2026.09.17.zip 打开 | 30.07 MB | 273416f214a89ef4e65b0380471b8fe0 |
XGO-mini2SW_MJCF_v2026.09.17.zip 打开 | 27.84 MB | 6aacea8517c3d030f2aa34e19fca0b70 |
XGO-mini2SW_URDF_v2026.09.17.zip 打开 | 27.98 MB | 7768444ed6a019714c0fada7b18eeac4 |
上游与历史版本：GitHub Xgorobot/XGO-Model Releases（外链）。
相关教程：（待补充）