表演与群控 · XGO-mini2S · XGO 文档中心

6.1 表演模式

表演模式为全自动演出：机器狗循环执行动作，同时播放音乐和表情动画。

示例程序菜单：进入「表演模式」

机器狗开始自动循环表演： - 动作层面：机器狗以硬件层循环执行预设动作序列（招手、摇摆、俯卧撑等） - 音乐：后台循环播放背景音乐 - 表情：屏幕以每秒 15 帧的速度循环切换 17 种表情动画，包括：伤心、顽皮、生气、害羞、惊讶、开心、困倦、醒来、环顾、喜爱、尴尬、翻白眼、大笑、疑问、摇头、呆住、委屈

表演模式：屏幕播放表情动画，按 C 键退出

群组表演可以实现多台机器狗同步表演，适合课堂多机展示、活动展演等场景。

群组表演主界面：显示房间号、设备数量、通信模式和同步状态

群组表演支持两种通信模式，按 B 键切换：

局域网模式（默认）

外网模式

外网模式：房间号基于外网 IP 生成

💡 局域网模式延迟更低、更稳定，建议优先使用。如果机器狗不在同一网络、所在网络不支持设备间通信，或机器狗在局域网模式下功能受限，请切换到外网模式。

群组表演要求所有设备的时间精确同步，否则动作无法对齐。系统通过互联网时间服务器自动同步：

⚠️ 时间同步失败时无法开始表演。请确保机器狗已连接 WiFi 且可访问互联网，然后退出重新进入群组表演。

群组表演支持自定义每台机器狗的动作序列。通过手机扫码进入网页编辑器：

扫码编辑动作：手机扫码打开编辑页面

选择以下任一方式打开动作编辑网页： - 手机：用浏览器扫描该二维码 - PC 端：直接在浏览器访问动作编辑网页（地址格式：http://机器狗IP:8090）
在网页中编辑动作

网页编辑器功能：

💡 动作编辑按机器狗型号区分，四足机器狗和双轮足机器人有不同的可选动作。编辑完成后按 A 键关闭二维码页面。

四足机器狗（XGO-Mini / Lite / Mini3W）：

趴下、站立、蹲起、中抓、转动Roll、转动Pitch、转动Yaw、三轴转动、撒尿、下抓、坐下、招手、握手、张望、上抓（共 15 个）

双轮足机器人（XGO-Rider）：

左右摇摆、高低起伏、前进后退、四方蛇形、升降旋转、圆周晃动（共 6 个）

💡 建议所有机器狗尽量靠近路由器，确保网络稳定。如果设备间时间同步失败，表演将无法开始，可尝试退出重新进入。