7.1 雷达扫描
通过连接 YDLidar 激光雷达，机器狗可以扫描周围环境并实时显示在屏幕上。
所需配件：YDLidar 激光雷达（需另购），通过 C 口连接。
操作步骤： 1. 将雷达的 C 口连接到机器狗头部下方的 C 口 2. 先连接蓝牙，再进入「示例程序」→「雷达扫描」
稍等几秒，雷达开始旋转，屏幕显示雷达扫描界面
界面说明： - 顶部状态栏显示：点数（Points）、量程（Range: 5.0m）和连接状态（雷达已连接） - 屏幕中央为机器狗当前位置 - 同心环状刻度表示距离标尺（1m-5m） - 十字准线表示方位参考 - 旋转的射线表示雷达当前扫描角度 - 点云（每个扫描点的投影）实时绘制在屏幕上 - 底部提供「退出」和「链接」两个按钮
距离颜色映射： - 红色：近距离物体（约 0-1 米） - 黄色：中等距离物体（约 1-3 米） - 绿色：远距离物体（约 3 米以上）
雷达具备 360° 全方位扫描能力，有效测距范围约 0.05 米至 5 米
C 键退出回到示例程序
💡 雷达需要旋转几圈后才能看到完整的环境轮廓，初次使用请耐心等待。