00-总览与更新日志

资源获取方式

系统镜像一律通过 Luwu Imager 获取（见 01-系统与镜像更新）；下位机固件一律通过 Luwu Tools 在线烧录（见 02-固件在线烧录），均不提供离线下载；其余资源（3D 图纸 / 原理图 / 仿真包）在本库各条目内直链下载。

版本号规则

全局统一使用发布日期版本号，格式 vYYYY.MM.DD（已定死，不用 SemVer）。当前批次为 v2026.09.18；URDF/MJCF 仿真包沿用源包日期 v2026.09.17。

产品说明书

请前往官网说明书中心：https://www.xgorobot.com/manuals.html

最近更新列表

每次发版在此追加一行：日期 / 资源 / 版本 / 变更。