第一章：开箱与基础操作

1.1 认识机器狗的按键

面对机器狗，屏幕两侧各有两个物理按键：

1.2 开机

⚠️ 开机过程中机器狗需要校准内置传感器（惯性测量单元 IMU）。如果启动时手持或晃动，会导致校准数据错误，可能引起电机异常抖动或不受控制的动作。必须将机器狗放在平坦稳固的表面上再开机。

开机步骤：

四足机器狗（XGO-Mini / XGO-Lite / XGO-Mini3W 等）

1. 体位摆放：将机器狗保持俯卧姿态（腹部着地、四肢自然折叠弯曲），放置在平坦地面上。确保四肢关节没有卡住或干涉

2. 上电：短按机器狗背部的电源键，电源键周围的环形 LED 灯开始快速闪烁，随后转为常亮，表示底层电路已接通
3. 初始化序列（全自动执行，无需操作）：
   • 身体缓缓抬升至默认站立高度
   • 机械臂自动伸出再收回，验证关节伺服状态（仅带机械臂的机型）
   • 机械臂完全收回、机身保持静止站立时，初始化完成
4. 系统启动：屏幕点亮并显示 Luwu-OS 启动画面
5. 进入桌面：进入主界面，5 张功能卡片以横向排列，表示开机完成

双轮足机器人（XGO-Rider）

1. 体位摆放：将机器狗保持后仰姿态放置在平坦地面上。Rider 开机后会弹起并自动保持平衡，因此请勿放在桌子边缘或其他高处，避免跌落损坏
2. 上电：打开电源开关，电源指示灯亮起
3. 初始化序列（全自动执行，无需操作）：
   • Rider 从后仰姿态弹起，切换为竖直站立姿态
   • 为保持机身平衡，Rider 会小幅度来回移动——这是正常现象，不是故障
   • 平衡稳定后，初始化完成
4. 系统启动：屏幕点亮并显示 Luwu-OS 启动画面

轮足机器人（XGO-Ranger 等）

1. 体位摆放：将双轮足机器人平稳放置在平坦地面上
2. 上电：打开电源开关，电源指示灯亮起
3. 初始化序列（全自动执行，无需操作）：
   • 机身自动调整至默认姿态
   • 初始化完成后机身保持静止
4. 系统启动：屏幕点亮并显示 Luwu-OS 启动画面
5. 进入桌面：约 30 秒后进入 Gallery 主界面，开机完成

⚠️ 初始化序列执行期间请勿断开电源或强制关机。如初始化过程中出现异常（如一直无法站立），可长按电源键强制关机后重新开机。

1.3 充电

1. 使用附带的电源适配器连接机器狗充电口
2. 注意观察电源适配器上的 LED 指示灯：

3. 完整充电周期约需 1.5 至 2 小时（取决于剩余电量）
4. 电池电量极低时，插入充电器后可能需要等待 1-2 分钟指示灯才变为红色
5. 充电完成后建议及时断开电源，避免长时间过度充电

⚠️ 充电时长不要超过 12 小时。充电时确保环境通风良好。

电池长期维护 (Long-term Maintenance)

锂聚合物电池（Li-Po）对电压极为敏感，不当的存放方式会导致电池鼓包或不可逆的容量衰减。

1. 深度放电保护 (Over-discharge Protection)

• 低电量报警：当机器人发出低电量警报或运动显得“无力”时，请立即停止使用并进行充电。
• 严禁耗尽存放：切勿将电池电量完全耗尽后长期闲置，这会导致电压过低而锁死保护板，使电池报废。

2. 长期存储建议 (Storage Mode)

如果您计划超过 4 周 不使用机器人：

• 定期补电：建议每隔 2-3 个月 对机器人进行一次充放电循环，以维持锂离子的活性。

1.4 主界面导航

按 A 键（左） 和 B 键（右） 在主界面左右切换卡片，按 D 键 进入：

屏幕顶部状态栏居中显示当前时间，右侧依次显示 WiFi 信号强度和电池电量。

1.5 系统设置

进入「⚙️ 设置」卡片后，可以看到 9 个设置项。按 A/B 键上下移动选中项，D 键进入，C 键返回。