快速入门

安装与依赖

环境要求: Python 3.6+
外部库: pyserial

pip install pyserial

无需额外安装步骤，直接将提供的 xgo_dog.py（或脚本文件）放入项目并导入即可。

from xgo_dog import XGO_DOG

快速开始

1. 通过 USB/UART 将机器狗连接至电脑。
2. 确定串口号（树莓派下 ttyAMA0）。
3. 创建实例并开始运动。

import time
from xgo_dog import XGO_DOG

# 初始化（版本由固件自动检测）
dog = XGO_DOG(port='/dev/ttyAMA0', baud=115200, version='xgomini')

# 简单移动
dog.move_x(18, runtime=1)      # 前进 1 秒
dog.turn(50, runtime=1.5)      # 右转 1.5 秒
dog.stop()