机器人无响应
- 检查串口是否被正确识别且未被其他程序占用。
- 确认波特率与固件匹配（默认 115200）。
- 确保机器狗已上电。
运动异常或舵机抖动
- 先调用
unload_motor()再调用load_allmotor()重置舵机状态。 - 确认加载了正确的型号参数（自动检测可能失败，可尝试手动指定
version参数）。
turn_to 来回振荡无法停止
- 增大
emax（例如设为 6°）或降低vyaw以避免超调。
升级失败
- 固件升级为实验性功能，仅在熟悉硬件引导程序的情况下使用。错误的文件可能导致设备变砖。