XGO-Duck依托强化学习实现双足步态与动态平衡,全面开放底层接口,支持深度二次开发,满足双足步态科研、具身智能高阶开发需求,是探索双足机器人前沿技术的理想载体。 即将上线。 开始阅读 →📑 文档总览 1 篇XGO-DUCKXGO-DUCK